你是否好奇，指尖輕點屏幕為何能觸發指令？精密機床如何感知部件的微小位移？汽車又如何在行駛中實時監控振動？這一切，都離不開現代傳感技術的核心基石——電阻式、電容式和電感式傳感器。

這三種原理迥異的傳感器，如同感知世界的”感官器官”，各自擁有獨特的”特長”。理解它們的工作原理，將為你揭開現代智能設備的運作密碼。

電阻式傳感器：形變世界的精密測量者

電阻式傳感器的工作原理直白而高效，核心在于導體或半導體材料的電阻值會隨外部物理量變化而變化。這種變化巧妙地轉化為電信號輸出，揭示被測量的狀態。

• 核心原理： 基于歐姆定律，利用應變效應、壓阻效應或材料電阻率受控變化的特性。
• 典型應用：
• 應變片： 粘貼于測試物體表面，感知材料受力后的微小形變（應變）。物體形變導致應變片內金屬絲或箔柵變形，其電阻值隨之改變。廣泛應用于土木工程結構健康監測、機械零件應力分析及力傳感器核心元件。
• 熱敏電阻： 一種電阻值對溫度高度敏感的半導體元件。溫度變化引起其內部載流子濃度和遷移率顯著變化，從而改變電阻值。常用于高精度溫度計、家電溫控（如電飯煲、空調）和電路溫度補償。
• 光敏電阻： 其材料的電阻率隨入射光強度增強而顯著降低。無光照時電阻很高，受光照后，材料吸收光子產生大量電子-空穴對，導電能力增強，電阻急劇下降。應用于自動照明控制（如路燈、樓道燈）、照相機自動曝光和光控開關。
• 電位器式位移/角度傳感器： 通過滑動觸點在電阻軌道上的位置變化輸出不同電阻值，直接轉換位移或角度為電信號。常用于工業直線位移/角度測量（如閥門開度）、機器人關節位置反饋和傳統音量旋鈕。

電阻式傳感器結構往往簡單，成本低廉，信號處理相對直接。然而，它也存在明顯短板：易受溫度變化干擾（需補償電路），工作時通常需要施加激勵電流（導致自身發熱影響精度或功耗增加），接觸式應用中易產生摩擦磨損，并且部分類型（如應變片）輸出信號通常較微弱，需后續放大處理。

電容式傳感器：非接觸感知的靈敏觸手

電容式傳感器以非接觸方式測量著稱，其核心在于探測兩個導電電極之間電容量的變化。

• 核心原理： 根據平行板電容器公式 C = ε * A / d。傳感器通過改變其中一個參數來實現測量：
• d - 改變極板間距：常用于位移、振動和壓力測量（壓力使薄膜變形改變間距）。
• A - 改變極板有效重疊面積：常用于旋轉角度或較大線性位移測量（如電容式編碼器）。
• ε - 改變介電常數：常用于液位測量（不同液體ε不同）、材料厚度或成分檢測（如紙張、塑料薄膜）、濕度測量（水汽改變空氣ε）以及接近開關（物體接近改變電極間介質分布）。
• 典型優勢：
• 非接觸測量： 對被測物體無物理作用力，避免磨損，尤其適合高速旋轉、易損或微小型物體。
• 高靈敏度和分辨率： 能夠檢測極微小的位移變化（可達納米級）。
• 動態響應快： 適合高頻變化的物理量測量。
• 溫度穩定性好： 受溫度影響相對較小。
• 功耗低： 測量過程本身無需大電流。
• 結構堅固： 適用于惡劣工業環境。

電容式傳感器靈敏度極高且功耗低，但也存在信號易受干擾的挑戰。對電磁干擾和環境溫濕度變化較敏感，需要精心設計的屏蔽措施和穩定電路；寄生電容會顯著影響測量精度，需要特殊電路技術（如驅動電纜技術）加以抑制；此外，非線性輸出也是常見的挑戰，通常需要復雜的信號處理電路進行線性化補償。

電感式傳感器：磁力場域的忠實守護者

電感式傳感器利用電磁感應原理，核心是探測線圈電感量或互感系數的變化。工作時需通入交流電，在檢測區域產生交變磁場。

• 核心原理：
• 自感式： 當被測金屬物體靠近線圈時，物體表面產生渦流效應，渦流產生的磁場方向與線圈原磁場相反，導致線圈等效電感量減小。
• 互感式（差動變壓器式/LVDT）： 通常包含一個初級線圈和兩個對稱次級線圈。鐵磁材料制作的磁芯位置移動會改變初級線圈與兩個次級線圈之間的磁通耦合程度（互感系數），使兩個次級線圈的輸出電壓大小和相位發生變化，形成差動電壓信號。
• 典型優勢：
• 強抗干擾能力： 對非金屬粉塵、油污、水汽等環境因素不敏感。
• 僅對金屬敏感： 特別適合存在大量非金屬干擾物的工業現場目標檢測。
• 結構堅固耐用： 通常有良好防護外殼，耐油污、耐粉塵、耐沖擊。
• 開關頻率高： 適合高速計數或位置檢測。
• 較大的檢測距離（相對同類尺寸）： 例如，圓柱形傳感器通?？勺龅綆缀撩椎绞畮缀撩?。
• 典型應用：
• 金屬物體非接觸檢測/接近開關： 廣泛用于機械臂位置限位、流水線工件到位檢測、安全門位置監控。僅對金屬目標有效是其核心特點。
• 位移測量： 特別是差動變壓器式（LVDT），精度高、壽命長，應用于精密機床位移反饋、液壓缸活塞位置檢測、材料試驗機形變測量。
• 金屬表面缺陷檢測（渦流探傷）： 利用渦流變化探測金屬表面裂紋、夾雜等缺陷。
• 轉速測量： 通過檢測齒輪齒或軸上凸起物接近傳感器來計數。

電感式傳感器雖強大，也非萬能。其主要局限在于僅能檢測金屬物體（鐵磁性金屬通常檢測距離更大）；檢測精度易受被測金屬材料類型（導電率、磁導率）影響；工作依賴交流激勵源，電路相對復雜；同時，強磁場環境可能干擾其正常工作。

| 特性類型 | 電阻式傳感器 | 電容式傳感器 | 電感式傳感器 | | :————————— | :—————————– | :