午夜福利无遮挡十八禁视频_四虎精品寂寞少妇在线观看_亚洲色在线无码国产精品不卡_开心激情网五月天_黄色生活毛片_五月丁香啪啪_茄子在线看片免费人成视频_日韩免费一级_久久久久久久久久久99_国产精选毛片_久久国产精品影视_国产99在线 | 亚洲_亚洲色大成永久ww网站_亚洲午夜久久久无码精品网红a片_国产女性无套_伊人超碰_亚洲女人毛片_国产精品天天看_久久人人爽人人爽av片_狠狠婷婷

南京凱基特電氣有限公司主要生產(chǎn)銷(xiāo)售壓力變送器、稱重傳感器、拉壓力傳感器、扭矩傳感器、測(cè)力傳感器系列產(chǎn)品!
全國(guó)服務(wù)熱線
025-66098387
稱重傳感器技術(shù)知識(shí)
輪輻式傳感器,高精度稱重的抗側(cè)向力“守護(hù)神”
時(shí)間: 2021-10-10 23:19:15 瀏覽次數(shù):0

想象一下:在繁忙的物流中心,高速運(yùn)行的自動(dòng)分揀機(jī)器人需要精準(zhǔn)稱量形態(tài)各異的包裹;在工廠自動(dòng)化產(chǎn)線的關(guān)鍵工位,機(jī)械臂必須無(wú)視震動(dòng)與沖擊,毫厘不差地完成組件裝配;在嚴(yán)苛的試驗(yàn)場(chǎng)中,工程師們亟需獲取車(chē)輛在顛簸路面上真實(shí)的動(dòng)態(tài)載荷數(shù)據(jù)…這些復(fù)雜、多變的受力環(huán)境對(duì)測(cè)量設(shè)備提出了近乎苛刻的要求——既要頂級(jí)的測(cè)量精度,又要強(qiáng)悍抵抗無(wú)孔不入的側(cè)向干擾力輪輻式傳感器,憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),正是為征服這一挑戰(zhàn)而生,成為高精度稱重與測(cè)力領(lǐng)域應(yīng)對(duì)側(cè)向力的“終極守護(hù)神”。

傳統(tǒng)傳感器的阿喀琉斯之踵:側(cè)向力的困擾

傳統(tǒng)的柱式或梁式傳感器雖然精度不俗,但在面對(duì)側(cè)向力(即非主測(cè)量方向施加的力,如沖擊、振動(dòng)、機(jī)械安裝偏心等產(chǎn)生的不必要載荷)時(shí),卻顯得力不從心。這種干擾力會(huì)導(dǎo)致:

  1. 精度崩塌:側(cè)向力會(huì)扭曲傳感器的核心彈性體,引發(fā)顯著測(cè)量誤差,甚至完全淹沒(méi)真實(shí)信號(hào)。
  2. 過(guò)早疲勞:持續(xù)的側(cè)向載荷加速材料疲勞,極大縮短傳感器壽命和可靠性。
  3. 結(jié)構(gòu)損傷:極端情況下,過(guò)大的側(cè)向力甚至可直接導(dǎo)致傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞。

尤其在自動(dòng)化、動(dòng)態(tài)工況日益普遍的今天,抗側(cè)向力能力已成為衡量傳感器性能是否“硬核”的關(guān)鍵標(biāo)桿。

輪輻式設(shè)計(jì)的精妙解構(gòu):化干擾為無(wú)形

輪輻式傳感器的名稱源自其核心結(jié)構(gòu)——一個(gè)中心承載臺(tái)(輪轂)通過(guò)數(shù)根精密加工的輻條(輪輻)與外圍的固定環(huán)(輪圈)剛性連接。這種設(shè)計(jì)直擊抗側(cè)向力痛點(diǎn),帶來(lái)了突破性優(yōu)勢(shì):

  1. 彈性體結(jié)構(gòu)優(yōu)化:獨(dú)特輪輻結(jié)構(gòu)構(gòu)成多個(gè)并聯(lián)的敏感“橋梁”。當(dāng)主載荷(垂直力)施加時(shí),輻條發(fā)生拉伸或壓縮形變,應(yīng)變計(jì)精確捕捉轉(zhuǎn)化電信號(hào);但當(dāng)側(cè)向力來(lái)襲,其巧妙路徑設(shè)計(jì)使載荷主要通過(guò)剛性更強(qiáng)的中心輪轂和外圈傳遞,大大緩沖對(duì)敏感輻條區(qū)域的直接沖擊。

  2. 結(jié)構(gòu)對(duì)稱性:輪輻通常均勻環(huán)形排布(常見(jiàn)4、6或8個(gè)),這種高度對(duì)稱設(shè)計(jì)形成天然屏障。不同方向上輻條的相互作用能有效抵消側(cè)向力分量,顯著降低其對(duì)主測(cè)量通道的“噪聲干擾”。

  3. 高剛度設(shè)計(jì):輻條本身具有高軸向剛度,在承擔(dān)主載荷時(shí)變形可控;而其相對(duì)較低的徑向/側(cè)向剛度,則大幅提升了對(duì)側(cè)向力的“容錯(cuò)”閾值。這種內(nèi)在的結(jié)構(gòu)“智慧”使輪輻式傳感器在復(fù)雜工況下仍能輸出穩(wěn)定、可信的數(shù)據(jù)。

正是這一系列結(jié)構(gòu)性優(yōu)勢(shì),使得輪輻式傳感器在抗側(cè)向力與保障高精度方面表現(xiàn)出眾,其綜合精度通??蛇_(dá)萬(wàn)分之幾(0.02%至0.05% F.S.),且能在苛刻的動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持長(zhǎng)期穩(wěn)定。

鋒芒畢露:抗側(cè)向力優(yōu)勢(shì)綻放多元應(yīng)用場(chǎng)景

工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人:在高速機(jī)器人裝配線上,面對(duì)抓取晃動(dòng)、定位偏移產(chǎn)生的偏載,輪輻傳感器確保抓取力度反饋精準(zhǔn)無(wú)誤。它更是高精度平臺(tái)秤、配料秤、力控壓裝設(shè)備的核心元件,保障生產(chǎn)過(guò)程的一致性與品質(zhì)安全。

醫(yī)療與精密制造:在高精密醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備(如材料試驗(yàn)機(jī))或微力操縱裝置中,傳感器需排除人員操作或器械內(nèi)部振動(dòng)產(chǎn)生的干擾。輪輻式結(jié)構(gòu)憑借其卓越抗側(cè)向力能力,為亞克級(jí)甚至微牛級(jí)測(cè)量提供純凈數(shù)據(jù)源頭。

交通與工程監(jiān)測(cè):無(wú)論是車(chē)輛動(dòng)態(tài)稱重(WIM)系統(tǒng)在顛簸路面上捕捉真實(shí)軸重,還是建筑結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)中抵抗風(fēng)振或地震帶來(lái)的復(fù)雜載荷,輪輻式傳感器以其強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性和抗干擾能力,提供著關(guān)鍵支撐數(shù)據(jù)。

物流倉(cāng)儲(chǔ)智能裝備:在高速分揀線、AGV自重載檢測(cè)平臺(tái)等場(chǎng)景中,包裹形態(tài)各異、擺放不正帶來(lái)的偏載問(wèn)題,以及設(shè)備運(yùn)行中的持續(xù)振動(dòng),都由輪輻傳感器穩(wěn)健化解,保障分揀效率和計(jì)費(fèi)精準(zhǔn)。

精益求精:鑄就真正高精度的內(nèi)核力量

輪輻式傳感器能達(dá)到并維持頂尖精度,離不開(kāi)多項(xiàng)核心技術(shù)的精妙協(xié)同:

  • 精密材料科學(xué):選用高品質(zhì)合金鋼或不銹鋼,如17-4PH沉淀硬化不銹鋼,兼具高強(qiáng)度、優(yōu)異彈性及長(zhǎng)期穩(wěn)定性。材料成分與熱處理工藝的嚴(yán)格控制是性能基石。
  • 應(yīng)變計(jì)與惠斯通電橋:高精度箔式應(yīng)變計(jì)被精確貼附于輻條應(yīng)變最大區(qū)域,并連接成惠斯通電橋,將微小形變轉(zhuǎn)化為差分電壓信號(hào)。對(duì)應(yīng)變計(jì)位置、方向與粘貼工藝的極致追求是保障靈敏度和一致性的核心。
  • 溫度補(bǔ)償技術(shù):采用復(fù)雜的內(nèi)置補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)(電阻溫度系數(shù)補(bǔ)償、零點(diǎn)溫度漂移補(bǔ)償?shù)龋?strong>大幅抵消溫度變化對(duì)零點(diǎn)輸出與靈敏度的影響,確保傳感器在寬溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。
  • 應(yīng)變消除結(jié)構(gòu):先進(jìn)設(shè)計(jì)包含內(nèi)置應(yīng)變釋放機(jī)制或優(yōu)化傳力路徑,最小化底座安裝面不平或螺栓預(yù)緊力不均引入的附加應(yīng)力對(duì)測(cè)量的干擾。

輪輻式傳感器,以其革命性的結(jié)構(gòu)美學(xué)內(nèi)在的工程智慧,完美解決了高精度測(cè)量與復(fù)雜側(cè)向力環(huán)境不可兼得的行業(yè)難題。它猶如一位沉默的“守護(hù)神”,在物流、工業(yè)、醫(yī)療、交通等關(guān)乎精度與效率的核心領(lǐng)域執(zhí)著堅(jiān)守。隨著產(chǎn)業(yè)智能化浪潮向更深維度推進(jìn),對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)載荷下傳感器“真功夫”的判斷標(biāo)準(zhǔn)只會(huì)愈發(fā)嚴(yán)苛。輪輻式傳感器憑借其抗側(cè)向力的雄渾底力高精度的堅(jiān)實(shí)保障,已然并將持續(xù)成為推動(dòng)關(guān)鍵領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步不可或缺的強(qiáng)大支點(diǎn)。

南京凱基特電氣有限公司

Copyright ? 南京凱基特電氣有限公司 版權(quán)所有 蘇ICP備12080292號(hào)-5
全國(guó)服務(wù)電話:025-66098387傳真:025-87168200
公司地址:江蘇省南京市江寧區(qū)科寧路777號(hào)申智滙谷9棟101

電話
服務(wù)電話:
025-66075066
微信

微信公眾號(hào)

主站蜘蛛池模板: | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |